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Les chevaux faisaient déjà partie des Jeux olympiques de l'Antiquité et sont présents aux Jeux olympiques d'été quasiment depuis le début. Depuis 1912, les épreuves équestres sont le dressage, le concours complet et le saut d'obstacles. Le polo et la voltige équestre ont été inclus dans le passé. En 1952, l'épreuve olympique de dressage est ouvert à tous, après avoir été une épreuve réservée aux officiers militaires. En 1956, les femmes participent pour la première fois au saut d'obstacles et en 1964 au concours complet. Aujourd'hui, les athlètes concourent sans distinction de sexe, l'âge minimum étant de 9 ans pour les chevaux et de 18 ans (16 ans pour le dressage) pour les humains. Le dressage fait également partie des Jeux paralympiques depuis 1996.